由于塔式、集裝箱門(mén)機具有諸多優(yōu)良的特點(diǎn)，因此成為港口中常用的機械之一，但畢竟屬于大型設備，由于重量大、跨度長(cháng)、作業(yè)范圍廣等因素的影響，機械在使用過(guò)程中有可能會(huì )發(fā)生各種問(wèn)題，甚至由此造成安全事故，因此對于這類(lèi)集裝箱門(mén)機的控制很關(guān)鍵。

經(jīng)過(guò)改造之后，目前集裝箱門(mén)機中都配置了很全的安全作業(yè)保障系統，不僅可以實(shí)現起重機起重臂的防撞監測，以及鋼柔腿同步偏差在線(xiàn)實(shí)時(shí)監測；還能將差分改正信息轉發(fā)至各個(gè)移動(dòng)站主機，以便于提高定位精度。

同時(shí)，系統中的監控軟件還能將各個(gè)起重機的三維坐標信息進(jìn)行集合，并設置分組，單獨為每個(gè)起重機提供相鄰的起重機的位置距離信息，預警信息，為設備的安全運行提供基礎。另外，這款軟件可提供監測數據接口，方便二次開(kāi)發(fā)，從而進(jìn)一步完善其功能。